Mae strwythurau dur yn cynnwys deunyddiau dur ac yn cynrychioli math sylfaenol o strwythur pensaernïol. Maent yn bennaf yn cynnwys cydrannau fel trawstiau, colofnau, a thrawstiau wedi'u gwneud o siapiau a phlatiau dur strwythurol - ac yn cael gwared â rhwd a thriniaethau gwrth-cyrydu fel silaneiddio, ffosffadu manganîs, golchi a sychu, a galfaneiddio. Mae cydrannau unigol fel arfer yn cael eu cysylltu trwy weldio, bolltio, neu rhybedu.
Oherwydd eu hunan-bwysau cymharol isel a rhwyddineb adeiladu, defnyddir strwythurau dur yn eang mewn gweithfeydd diwydiannol ar raddfa fawr, stadia ac arenâu, adeiladau uwch-uchel, a phontydd. Gan fod strwythurau dur yn agored i gyrydiad, yn gyffredinol mae angen tynnu rhwd, galfaneiddio neu haenau amddiffynnol arnynt, yn ogystal â chynnal a chadw rheolaidd. Rhaid i'r dur a ddefnyddir feddu ar briodweddau mecanyddol a gwneuthuriad da; mae deunyddiau fel dur carbon Q235 a dur aloi isel 16Mn yn bodloni'r gofynion hyn.
Mae ffactorau megis cyrydiad a thymheredd uchel yn effeithio ar wydnwch dur; mae mesurau amddiffynnol yn cynnwys amddiffyn galfaneiddio ac anodig.
